1、怎么控制伺服電機速度快慢

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端輸出端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為零，從而達到使伺服電機定位與定速的目的。

2、換向器的修復

換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花，此時需拆卸電樞用精密機床加工轉(zhuǎn)換器，基本平整，只是有極小的傷痕或火花，用水砂紙手工研磨，研磨的順序是先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。

3、伺服電機維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其需要重點注意其中使用的連軸器屬于易損耗部分，如果出現(xiàn)了鏈接松動則要進行校正，如果在使用過程當中發(fā)現(xiàn)了它出現(xiàn)裂紋也要及時的更換，如果二者轉(zhuǎn)動不同步就會出現(xiàn)忽快忽慢的感覺。

關(guān)于伺服電機的使用重要的便是對轉(zhuǎn)速進行控制，尤其如何保證高速運行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定是關(guān)鍵，這也是衡量電機使用壽命和產(chǎn)品性價比的關(guān)鍵要點，鑒于品質(zhì)好的伺服電機應用的行業(yè)特殊它的重要意義更大，所以選購該類產(chǎn)品時必須通過有資質(zhì)的廠家手中選擇產(chǎn)品。